Los mejores sistemas de automatización del hogar Compara SmartThings, Apple HomeKit, Amazon Alexa y más
Comparing the best home automation systems SmartThings, Apple HomeKit, Amazon Alexa, and more.
Todavía no estamos viviendo la vida de los Jetsons, pero poco a poco nos acercamos. Con muchos sistemas de domótica disponibles y muchas marcas vendiendo dispositivos inteligentes para el hogar, puede resultar un poco abrumador cuando estás creando un ecosistema de hogar inteligente.
Además: Los mejores dispositivos inteligentes para el hogar
Por lo tanto, nos propusimos encontrar el mejor sistema de domótica para tus necesidades. Nuestro equipo de expertos en tecnología para el hogar probó personalmente estas opciones para conocer los detalles de cada sistema. Basándonos en factores como características, instalación y precio, encontramos que SmartThings es el mejor sistema de domótica en general, pero no es tu única opción. Sigue leyendo para obtener más información sobre los mejores sistemas de domótica que puedes comprar hoy en día.
Los mejores sistemas de domótica de 2023
SmartThings
El mejor sistema de domótica en general
Pros
- Compatibilidad con la mayoría de las marcas
- Interacción intuitiva del usuario en la aplicación
- Automatización fantástica
Cons
- Blog en vivo de ofertas del Prime Day Todas las mejores ofertas que...
- Explorando los pros y los contras de los enlaces de marca privada
- Los influencers han convertido las redes sociales en un mercado en ...
- No es compatible con Siri
- Equipos costosos
Características de SmartThings: Control por voz con asistentes para el hogar inteligente | Fácil de usar | Compatible con más de 5,000 dispositivos
Lo importante de los sistemas de domótica es encontrar uno que se ajuste a tus necesidades, que sea fácil de usar según tus habilidades y que sea compatible con las marcas o dispositivos con los que quieras quedarte, y SmartThings cumple con ambos requisitos. SmartThings es el mejor sistema de domótica porque, además de tener un gran soporte entre marcas, su aplicación promete una interfaz de usuario sencilla y amigable.
La navegación en la aplicación móvil de SmartThings es altamente intuitiva: los dispositivos, escenas y automatizaciones favoritos aparecen como tarjetas en la pantalla de inicio de la aplicación, con opciones para agregar más dispositivos a solo un toque de dedo de distancia. La edición, adición y eliminación de automatizaciones también están disponibles desde un menú en la parte inferior de la pantalla.
La aplicación de SmartThings viene preinstalada en todos los teléfonos Galaxy, pero también está disponible en la tienda Google Play y en la App Store para usuarios de Apple.
Junto con su interfaz de usuario, SmartThings es probablemente la plataforma que ofrece más soporte para dispositivos inteligentes en el mercado. Con los protocolos Wi-Fi, Zigbee y Z-Wave incorporados en el concentrador Aeotec, tendrás cientos de marcas y más de 5,000 dispositivos inteligentes ya disponibles en el mercado para elegir.
Creado por Samsung, también puedes agregar dispositivos inteligentes de Samsung a tu hogar inteligente a través de SmartThings, para poder ver desde tu dispositivo móvil el tiempo que falta en tu lavadora y secadora o lavavajillas. Los usuarios también pueden controlar las luces inteligentes, ajustando el brillo, el color de la luz y la temperatura blanca, todo desde la aplicación.
Además, puedes agregar control por voz con SmartThings, con la capacidad de agregar Google Assistant y Amazon Alexa directamente en la aplicación.
Home Assistant
El mejor sistema de domótica sin un concentrador
Pros
- No es necesario comprar un concentrador
- Tiempo de respuesta rápido
- Más seguro que la nube
Cons
- No es tan fácil de usar como otros
- Puede ser necesario comprar equipos
Características de Home Assistant: No requiere un concentrador para controlar todos los dispositivos | Funciona con más de 1,000 APIs | Interfaz de usuario simplificada
Home Assistant es un sistema de código abierto que permite a los usuarios controlar su hogar inteligente de manera muy intuitiva. El mayor punto destacado de Home Assistant es que no necesitas comprar un concentrador para usarlo. Puedes ejecutar Home Assistant en Windows, MacOS, Linux, ODROID, Asus Tinkerboard o una Raspberry Pi, siendo esta última la más popular debido a su bajo consumo de energía.
Home Assistant se ejecuta localmente, solo obteniendo datos de la nube cuando no hay otra opción, lo que lo hace más rápido, más receptivo y más seguro que otros sistemas. Aunque Home Assistant tenía anteriormente una reputación de tener una interfaz compleja, ha simplificado la interfaz de usuario para facilitar la navegación para el entusiasta promedio del hogar inteligente.
La configuración implica agregar tu ubicación, elegir un administrador y tus preferencias. Luego, Home Assistant descubrirá los dispositivos y servicios en tu red y te permitirá agregarlos a tu configuración. Una vez que todo esté en marcha, esperamos que veas que Home Assistant es uno de los sistemas de domótica más rápidos y receptivos del mercado.
Además, Home Assistant se integra con más de 1000 APIs diferentes; funcionará localmente, a través de la nube, mediante Zigbee y Z-Wave, a través de Bluetooth y, próximamente, con Matter.
En cuanto al soporte para el control por voz, puedes añadir Amazon, Alexa y Google Assistant para comandar tu hogar inteligente. Y aunque Home Assistant se ejecuta en un servidor local, también puedes descargar una aplicación móvil como compañera y para controlar tus dispositivos y recibir alertas.
Apple HomeKit
El mejor sistema de automatización del hogar para usuarios de Apple
Pros
- Aplicación fácil de usar
- Compatibilidad sencilla con Apple
- Siri incorporado
Cons
- Soporte limitado
- Sin geocercado para desbloquear puertas automáticamente
Características de Apple HomeKit: Diseño simple y características fáciles de usar | Control de funciones de hogar inteligente desde tu dispositivo Apple | Mayor potencia de automatización
HomeKit es la opción de Apple para los sistemas de automatización del hogar inteligente. Un HomePod Mini o un Apple TV 4K funcionan como centro para HomeKit, lo cual es muy práctico considerando que obtienes dos usos en un solo dispositivo.
La aplicación móvil de HomeKit recuerda a la aplicación SmartThings en su diseño visual, pero diría que con un diseño más sencillo para hacerla más fácil de usar. Los dispositivos aparecen en la aplicación como tarjetas, con tus accesorios favoritos y una vista previa de la transmisión de tu cámara favorita accesible desde la página principal de la aplicación.
Además, los accesos directos aparecen en la parte superior de la página, con botones para acceder a tu sistema de seguridad, ver qué dispositivos están en funcionamiento y cualquier accesorio que no esté respondiendo.
En general, he tenido una experiencia bastante buena con la aplicación Home de Apple, aunque a veces encuentro algunos errores y cosas que podrían ser más eficientes, como una forma más fácil de ver todas las habitaciones en una sola página.
Reseña: Qué se siente al apostar por completo por la plataforma de hogar inteligente de Apple
También vale la pena mencionar que HomeKit ha mejorado su potencia de automatización en los últimos años. Las automatizaciones se pueden añadir fácilmente en la aplicación Home, que te guía a través de cómo personalizarlas. Puedes tener diferentes disparadores para las automatizaciones, como cuando alguien sale o llega, una hora del día, cuando se controla un accesorio o cuando un sensor detecta algo.
Una desventaja de las automatizaciones disponibles en este sistema es que HomeKit no ejecutará automatizaciones que involucren desbloquear una puerta al llegar a casa, por ejemplo, sin confirmarlo primero en tu teléfono. Esto forma parte de la protección de seguridad de Apple para sus usuarios, pero significa que si quieres desbloquear automáticamente tu cerradura inteligente cuando llegas a casa, tendrás que abrir la aplicación cada vez que llegues para iniciar la acción. Aunque el error de la cerradura elimina un poco la automatización automática, hemos encontrado algunos trucos no oficiales que resultan bastante efectivos.
Debido a que Apple es más estricto en sus políticas de seguridad de datos y privacidad del consumidor, HomeKit está limitado a dispositivos certificados por HomeKit. Así que, solo porque un dispositivo se etiquete como inteligente, no necesariamente será compatible con él. Es importante buscar siempre esa etiqueta en un dispositivo que desees comprar para tu ecosistema de hogar inteligente de Apple.
Con HomeKit, podrás controlar tu hogar inteligente desde tu iPhone, iPad o incluso tu Apple Watch, lo que convierte a este sistema en la mejor opción absoluta de automatización del hogar para usuarios de Apple.
Amazon Alexa
El mejor sistema de automatización del hogar para el control por voz
Pros
- Todo funciona con Alexa
- Alexa responde y es más inteligente que otros
- Altavoces fantásticos
Cons
- La aplicación no es tan fácil de usar
- Servicio de video limitado
Características de Amazon Alexa: Controles de voz intuitivos | Gran potencia de automatización a través de la aplicación Alexa | Interfaz fácil de usar
El control por voz es un punto focal en la automatización del hogar. Quieres sentirte como un magnate cuando entras y tienes un asistente robótico esperándote las 24 horas del día, ¿verdad?
Habiendo probado Google, Alexa y Siri, puedo decirte que para los fanáticos del control por voz, el asistente de voz adecuado puede hacer o deshacer tu hogar inteligente. Personalmente, encuentro que Alexa es la más precisa en sus respuestas y en la comprensión de mis comandos, Google está probablemente en el punto medio, y Siri todavía reproduce “Sweet Caroline” cuando le pido que encienda las luces de la planta baja.
Ahora, Alexa no es perfecta, eso lo sabemos. Pero es una favorita para los hogares inteligentes y optar por Amazon Alexa garantiza una amplia compatibilidad, ya que es el asistente de voz más popular que existe.
Configurar la aplicación de Amazon Alexa es bastante fácil, la plataforma está diseñada en torno a Alexa y puedes añadir dispositivos y personalizar tu hogar fácilmente. Y con la configuración sin frustraciones de Amazon, configurar nuevos dispositivos será aún más sencillo con menos pasos.
Me gustaría que algunas cosas como las rutinas y tus dispositivos fueran más accesibles en la aplicación de Alexa. Aunque ambos están disponibles en la página principal de la aplicación, me distraigo con todas las sugerencias de Alexa. Y, siendo honesto, la aplicación no es la más fácil de navegar al principio. Sin embargo, te acostumbras y aprendes a moverte por ella con facilidad, pero no debería llevar tanto tiempo llegar a ese punto.
Alexa está disponible en varios dispositivos de Amazon, como los altavoces Echo y los dispositivos Fire TV. Funciona a través de Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee (en Echo 4th Gen, Echo Show excepto 1st Gen y Echo Studio) y, más recientemente, Matter.
La aplicación de Alexa tiene un gran poder de automatización. Amazon se ha propuesto convertir a Alexa en el asistente de voz de Estados Unidos, por lo que ha puesto mucho esfuerzo en asegurarse de que ella ayude a optimizar la productividad, las rutinas, las compras, el acceso a la información y los eventos actuales, así como tu forma de cocinar y disfrutar de la música.
Un dispositivo Echo, ya sea un altavoz o una pantalla, te dará acceso a miles de habilidades y docenas de rutinas disponibles para aprovechar al máximo todos tus dispositivos inteligentes. Puedes configurar tu Echo para detectar ladridos de perros y hacer que Alexa reproduzca música relajante o permitirte ingresar para calmarlos. Incluso Alexa puede apagar una luz cuando escucha ronquidos en la habitación, ¿qué tan espeluznante es eso? Quise decir genial, genial.
Hay innumerables formas de aprovechar el poder de automatización de Alexa y, con su popularidad aún bastante alta, cada día aparecen más opciones.
Google Home
El mejor sistema de automatización del hogar para el ecosistema de Google
Pros
- Gran interfaz de usuario
- Asistente de voz confiable
- Gran poder de automatización
Contras
- Aún no hay mucho soporte con otras marcas
- Las funciones son bastante básicas
Funciones de Google Home: Automatización potente | Altamente intuitivo y fácil de usar | Cada vez más dispositivos compatibles
Muchos usuarios de hogares inteligentes han adoptado el ecosistema de Google para el control de sus hogares. Esto no es sorprendente si consideramos que el termostato Nest fue un dispositivo innovador en el internet de las cosas.
Google tomó el nombre de Nest y lo aprovechó, creando una línea completa de dispositivos para el hogar inteligente para satisfacer las necesidades de los clientes. Esto facilita a los usuarios de Google con un termostato Nest agregar una cerradura Nest x Yale, un Chromecast y un Nest Hub o Nest Mini para completar sus hogares.
La aplicación de Google Home es una de las mejores entre los sistemas de automatización del hogar. Es fácil de navegar y altamente intuitiva, con la página principal de la aplicación que te muestra una vista de todo lo conectado a Google Home, para que puedas ir fácilmente a diferentes categorías o habitaciones favoritas.
Crear automatizaciones es bastante fácil a través de Google Home. Tienes los iniciadores, que funcionan como los disparadores para la automatización, y luego las acciones que ocurren como resultado del disparador. Puedes crear automatizaciones para cuando llegas a casa o con una frase como disparador, por ejemplo, o mi favorito personal, “Oye Google, vamos a cocinar” para encender las luces de la cocina y el ventilador, así como reproducir las noticias en la cocina.
El ecosistema de Google ha sido relativamente exclusivo para otras marcas desde sus inicios, sin embargo, la cantidad de dispositivos inteligentes compatibles con Google Home pronto se multiplicará con el lanzamiento de Matter. Matter es un nuevo estándar de conectividad sobre IP que se está desarrollando y cuenta con el respaldo de importantes actores tecnológicos: Google, Amazon, Apple, Zigbee Alliance y más.
Google espera integrar los dispositivos compatibles con Matter con sus actuales dispositivos Google Home sin problemas. Por lo tanto, aunque actualmente no hay una gran cantidad de dispositivos compatibles en el mercado, es de esperar que Google vea un cambio en eso en los próximos meses.
IFTTT
El mejor sistema de automatización del hogar para automatizar todo
Pros
- Aplicación fácil de usar
- Permite agregar automatizaciones más allá del hogar inteligente
- Prueba gratuita
Cons
- Requiere suscripción para algunas opciones
- Se han reportado problemas con la aplicación
Funciones de IFTTT: Puedes usar tu smartphone o tablet para controlar | Controles de automatización simples | También puede realizar funciones más intuitivas como activar notificaciones
¿Eres fanático de las automatizaciones que van más allá de tu hogar? IFTTT se basa en el axioma de programación “Si esto, entonces eso” y se ha convertido en una opción popular para muchos usuarios de hogares inteligentes.
No necesitas un concentrador para utilizar IFTTT en tu hogar, simplemente puedes descargarlo en tu teléfono Apple o Android y registrarte para obtener una cuenta. Pronunciado “ift”, IFTTT combina servicios en applets, también conocidos como automatizaciones, y puedes elegir entre diferentes opciones ya disponibles en su biblioteca.
Aunque una aplicación popular es hacer que tus aplicaciones y cuentas en tu dispositivo móvil se comuniquen entre sí para llevar a cabo automatizaciones, también es útil para dispositivos de hogar inteligente. Es cierto que no puedes comprar un bombillo inteligente y conectarlo a IFTTT, pero es un sistema de automatización en el sentido literal.
Si tienes dispositivos de hogar inteligente en tu hogar y buscas automatizarlos de más formas de las que tu hogar permite, IFTTT puede ayudarte. Puedes agregar automatizaciones simples como encender una luz al atardecer, o agregar automatizaciones que vayan más allá de los elementos básicos de tu hogar inteligente, como activar automáticamente las notificaciones push cuando sales de casa.
Aunque no necesitas comprar un concentrador para usar IFTTT, nada es gratis en la vida: ofrece planes basados en suscripción para usar sus applets. Así es cómo se comparan esos planes:
- Gratis: Hasta cinco applets
- Pro ($2.50/mes): Hasta 20 applets, velocidad más rápida, applets de múltiples acciones
- Pro+ ($5/mes): Applets ilimitados, velocidad más rápida, cuentas múltiples, herramientas para desarrolladores
¿Cuál es el mejor sistema de automatización para el hogar?
SmartThings ocupa el primer lugar como el mejor sistema de automatización. Es un sistema completo y altamente compatible que te ayudará a operar intuitivamente tu hogar inteligente al máximo. Es un gran sistema para el usuario que desea poder elegir sus dispositivos y electrodomésticos inteligentes con pocas limitaciones.
| Sistema de automatización | Opinión de ENBLE | ¿Se requiere concentrador? | Control por voz | Zigbee | Z-Wave | Fácil de usar | Más confiable | Mejor compatibilidad |
| SmartThings | El mejor en general | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Home Assistant | El mejor sin concentrador | – | ✔ | ✔ | con dongle | – | ✔ | ✔ |
| Apple HomeKit | El mejor para usuarios de Apple | ✔ | ✔ | – | – | ✔ | – | – |
| Amazon Alexa | El mejor para control por voz | ✔ | ✔ | ✔ | – | – | – | ✔ |
| Google Home | El mejor para el ecosistema de Google | ✔ | ✔ | – | – | ✔ | – | – |
| IFTTT | El mejor para automatizar todo | – | ✔ | – | – | ✔ | – | ✔ |
¿Cuál es el sistema de automatización del hogar adecuado para ti?
Elegir el sistema de automatización del hogar perfecto se reducirá a tus necesidades de hogar inteligente y a dónde lo ves en el futuro. Por ejemplo, si te consideras algo hábil con la tecnología o tienes un Raspberry Pi por ahí, probar Home Assistant podría ser una buena manera de comenzar.
O si ya tienes un ecosistema de Amazon en marcha con un Echo Dot aquí o allá, puedes continuar por esa línea. ¿Te importa pagar una suscripción? ¿Comprar un concentrador? Estas son todas cosas que afectan las elecciones que haces en los sistemas de automatización.
| Elige este sistema de automatización… | si deseas… |
| SmartThings | Un sistema fácil de configurar y usar con alta compatibilidad con dispositivos inteligentes a la venta. |
| Home Assistant | Un poco de ajustes a cambio de un sistema de automatización con funcionamiento local y rápido para la mayoría de los dispositivos inteligentes. |
| Apple HomeKit | Un ecosistema de Apple con privacidad de datos y seguridad como prioridad. |
| Amazon Alexa | Controlar tu hogar inteligente con tu voz con uno de los mejores asistentes de voz. |
| Google Home | Un ecosistema de Google para controlar tus dispositivos. |
| IFTTT | Un sistema de automatización que va más allá de tu hogar e incluso puede automatizar las redes sociales y más. |
¿Cómo elegimos el mejor sistema de automatización?
Combinamos nuestra experiencia en el internet de las cosas y nuestra experiencia con dispositivos y sistemas de automatización para probar estas plataformas y elegir las mejores.
Es crucial elegir el sistema de hogar inteligente correcto porque un hogar inteligente es una inversión en tu vida cotidiana. Quieres que esa inversión tenga sentido en cómo tú o tu familia lo utilizarán y queremos que hagas las elecciones correctas para ti.
Antes de investigar los sistemas, evalúa tus objetivos para la automatización del hogar. ¿Hay habitaciones específicas, tareas o funciones que sean más importantes para ti? ¿Cuál es tu presupuesto? Después de determinar tus objetivos específicos, encontrar el sistema adecuado es mucho más fácil.
¿Qué es un sistema de automatización del hogar?
Un sistema de automatización del hogar es el motor de tu hogar inteligente, es el software que tu concentrador utiliza para conectar todos tus dispositivos y que te permite interactuar con ellos, permitiéndote configurar automatizaciones, escenas, rutinas y horarios, y tener control sobre ellos.
El sistema de automatización del hogar que elijas podría determinar cómo se ve y cómo funciona tu hogar inteligente, hasta la marca de las bombillas que podrás comprar. Y con diferencias relevantes en la interfaz de usuario y las capacidades, es importante elegir el adecuado para tus necesidades.
¿Cuál es la diferencia entre hogar inteligente y automatización del hogar?
Tener un hogar inteligente generalmente significa que has configurado tus dispositivos con un protocolo inalámbrico para que funcionen con control de voz, automáticamente, con rutinas o horarios, o controlándolos de forma remota con un dispositivo móvil o computadora.
También: Los mejores dispositivos para hogar inteligente y cómo pueden facilitarte la vida
Las automatizaciones se configuran cuando tus dispositivos reaccionan a un desencadenante sin tu participación en el momento en que ocurre. Este desencadenante puede ser una acción tuya o de otra persona, o un horario, cambios de temperatura o clima, movimiento o estado de un dispositivo. Las automatizaciones pueden ser simples o complicadas. Puedes configurar varios dispositivos para que funcionen juntos, como encender el deshumidificador y un ventilador de techo cuando la humedad alcance el 70%, por ejemplo.
Por lo tanto, puedes tener un hogar inteligente sin automatización, pero sería difícil tener automatizaciones sin un hogar inteligente.
¿Cuánto cuesta instalar un sistema de automatización del hogar?
Cuando consideras los costos involucrados en la configuración de un sistema de automatización del hogar, puedes dividirlo en dos categorías principales: el costo inicial y las adiciones. Cuando consideras la cantidad inicial que estás dispuesto a invertir en tu hogar inteligente, realmente estás hablando de lo que te permitirá comenzar y eso probablemente determinará qué dispositivos inteligentes podrás agregar a futuro.
Costo inicial
Para empezar, piensa en el costo de un concentrador o servidor, típicamente de $100 a $200, más lo básico que deseas para comenzar en tu hogar, como un timbre de video, luces inteligentes, un sistema de seguridad, cámaras, etc. El costo inicial será determinado por estas variantes.
Cuando decidí hacer mi hogar más inteligente, elegí el HomePod Mini de Apple, que costaba alrededor de $100, un sistema de seguridad, un timbre de video, una cerradura inteligente, un par de bombillas inteligentes y tres cámaras. El costo inicial fue de aproximadamente $900 en total, lo cual no es barato pero definitivamente no es tan caro como lo que me hubiera costado todos esos elementos hace solo tres o cuatro años.
Costo de las adiciones
Después de determinar cuáles son los elementos básicos de tu sistema de automatización del hogar, debes considerar lo que probablemente agregarás más adelante, en 1 a 3 años, para ver si el costo se ajusta a tu presupuesto.
Supongamos que eliges Home Assistant para tu sistema de automatización del hogar y compras una Raspberry Pi para ejecutarlo. Elegir Home Assistant significa que prácticamente puedes elegir cualquier dispositivo inteligente en el futuro, desde Philips Hue hasta Ecobee, IKEA y Lutron. Poder elegir dispositivos caros o baratos significa que el costo de las adiciones futuras no será tan alto como con otros sistemas.
Por otro lado, supongamos que eliges Apple HomeKit para tu sistema de automatización del hogar. Aunque Apple se ha comprometido a ampliar el soporte para otras marcas en el futuro, HomeKit sigue siendo conocido por ser difícil de trabajar debido a su falta de compatibilidad. Esto significa que no puedes elegir tantos dispositivos para agregar directamente a tu sistema de hogar, a menos que también agregues un puente para HomeKit.
¿Es una Raspberry Pi buena para la automatización del hogar?
Una Raspberry Pi es un gran recurso para agregar a tu sistema de automatización del hogar si no te importa hacer algunos ajustes. Tenemos una funcionando en nuestro hogar con Homebridge y Home Assistant, lo cual elimina la necesidad de comprar un concentrador por separado.
Si tienes una Raspberry Pi por ahí y decides probar la vida inteligente en el hogar, definitivamente considera jugar un poco con Home Assistant y ver cómo te gusta.
¿Cómo puedo hacer un sistema de automatización del hogar por mí mismo?
Los entusiastas del bricolaje se alegran: la mayoría de los sistemas de automatización del hogar están diseñados para ser instalados y configurados por los propios consumidores. Los sistemas de seguridad ya no son algo que compras a un vendedor ambulante y que alguien viene a instalar y te cobra cientos de dólares al mes en suscripciones. Y las luces inteligentes y muchos otros dispositivos están disponibles para la venta en tiendas minoristas y en línea.
También: Cómo hice mi hogar inteligente con un presupuesto y cómo tú también puedes hacerlo
Simplemente investigar y elegir el sistema de automatización del hogar adecuado para tu hogar y necesidades es todo lo que necesitas para hacer tu hogar inteligente. Después de eso, cada dispositivo inteligente viene con instrucciones fáciles de seguir para configurarlo y agregarlo a tu red, tal vez con un simple trabajo con un destornillador o taladro si deseas montarlo. Este alto nivel de personalización y la capacidad de hacerlo tú mismo te brinda un control total de tu hogar inteligente.
¿Existen otros sistemas de automatización del hogar alternativos para considerar?
Estos seis son los mejores que puedes comprar. Sin embargo, aquí hay algunas alternativas dignas de consideración:
